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卧螺差速器通常由行星齿轮组、半轴齿轮、壳体、输入轴和输出轴等部分组成。行星齿轮组与半轴齿轮相互啮合,实现差速功能。输入轴接收动力输入,通过内部机构的运转,将不同的转速传递到输出轴,进而带动螺旋和转鼓以合适的差速运转。壳体则起到支撑和保护内部组件的作用。